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人類對(duì)自己身體的探索從未停止，古希臘名醫(yī)，超聲內(nèi)窺鏡發(fā)展史有著醫(yī)學(xué)之父之稱的希波克拉底曾描述過一種直腸診視器，該診視器與我們今天所用的器械十分相似。進(jìn)入20世紀(jì)隨著科技的進(jìn)步，內(nèi)窺鏡開始了快速的發(fā)展。

50年代內(nèi)窺鏡初具雛形

與現(xiàn)有內(nèi)窺鏡成像效果相比，超聲內(nèi)窺鏡發(fā)展史20世紀(jì)50年代以前內(nèi)窺鏡照明采用的是內(nèi)光源，照明效果較差，圖像色彩扭曲，并有致組織灼傷的危險(xiǎn)。為了應(yīng)對(duì)這個(gè)問題，荷蘭Heel及美國Brien嘗試在纖維上加一被覆層，解決了纖維間的光絕緣問題。

1954年英國Hopkings及Kapany研究了纖維的精密排列，超聲內(nèi)窺鏡發(fā)展史有效地解決了纖維束的圖像傳遞，為纖維光學(xué)的實(shí)用奠定了基礎(chǔ)。

1956年，Wild和Reid最早將機(jī)械旋轉(zhuǎn)超聲探頭應(yīng)用于經(jīng)直腸腔內(nèi)超聲診斷前列腺疾患，一些無內(nèi)鏡視野的腔內(nèi)超聲探頭在直腸、婦科及泌尿科疾病診斷中得到應(yīng)用。

60年代內(nèi)窺鏡逐漸發(fā)展成型

1960年10月美國膀胱鏡制造者公司(ACMI)向Hirschowitz提供了第一個(gè)商業(yè)纖維內(nèi)窺鏡，緊接著日本Olympus廠在光導(dǎo)纖維胃鏡基礎(chǔ)上，加裝了活檢裝置及照相機(jī)，有效地顯示了胃照相術(shù)。

Olympus廠首創(chuàng)前端彎角機(jī)構(gòu)，Machida廠采用外部冷光源，使光亮度大增，可發(fā)現(xiàn)小病灶，視野進(jìn)一步擴(kuò)大，可以觀察到十二指腸。隨著附屬裝置的不斷改進(jìn)，如手術(shù)器械、攝影系統(tǒng)的發(fā)展，使纖維內(nèi)鏡不但可用于診斷，且可用于手術(shù)治療。

80年代的超聲內(nèi)窺鏡迎來復(fù)合成像時(shí)代

具有內(nèi)鏡視野的超聲內(nèi)窺鏡出現(xiàn)于1980年，Dimagno首次成功將電子線陣超聲內(nèi)鏡用于動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，并首次提出“Ultrasonic endoscope（超聲內(nèi)窺鏡）”一詞，在超聲內(nèi)窺鏡的發(fā)展史上具有劃時(shí)代的意義。超聲內(nèi)窺鏡發(fā)展史1984-1987年間，相繼報(bào)道了超聲內(nèi)鏡對(duì)十二指腸乳頭癌浸潤范圍、食管及胃癌淋巴結(jié)轉(zhuǎn)移、黏膜下腫瘤及胃潰瘍等消化疾病的診斷，以及超聲內(nèi)鏡對(duì)消化道疾病內(nèi)鏡下治療的療效判斷。

90年代復(fù)合成像趨于成熟

從20世紀(jì)90年代初開始，超聲內(nèi)鏡引導(dǎo)下的介入診斷和治療技術(shù)逐步應(yīng)用于臨床，并取得了蓬勃發(fā)展，成為消化道、膽胰疾病診療不可或缺的技術(shù)手段。1990年，超聲內(nèi)窺鏡發(fā)展史日本原田等報(bào)道了超聲內(nèi)鏡下穿刺法的基礎(chǔ)研究，經(jīng)內(nèi)鏡下食管靜脈穿刺成功地對(duì)犬的食管旁淋巴結(jié)進(jìn)行針吸活檢。

1992年Vilmann等首次報(bào)道了內(nèi)鏡超聲引導(dǎo)下胰腺病變的細(xì)針吸取細(xì)胞學(xué)檢查，即通常所說的EUS-FNA（Endoscopic ultrasonography guided fine needle aspiration）。此后，EUS引導(dǎo)下細(xì)針穿刺活檢拓展到經(jīng)支氣管針吸活檢。EUS特別是EUS引導(dǎo)下的介入診斷技術(shù)在某些方面（如微小病灶診斷，病變性質(zhì)判定，腫瘤分期準(zhǔn)確性等）已展現(xiàn)出CT、MRI、ERCP、MRCP等影像學(xué)技術(shù)難以比擬的優(yōu)勢，可與現(xiàn)有其他影像技術(shù)聯(lián)合提高診斷準(zhǔn)確性。

隨著臨床應(yīng)用的不斷深入，超聲內(nèi)窺鏡發(fā)展史超聲內(nèi)鏡技術(shù)的發(fā)展也日新月異。例如，基于CCD/CMOS圖像傳感器的電子胃腸鏡取代纖維胃腸鏡，使超聲內(nèi)鏡的光學(xué)圖像分辨率也得到了顯著提升；具備更大超聲視野的縱軸掃描超聲內(nèi)鏡、提供更大鉗道的超聲內(nèi)鏡的開發(fā)，使EUS引導(dǎo)下的介入診療更加便捷；具有三維重建功能、二次諧波成像、造影諧波成像及彈性成像功能的新技術(shù)也在超聲內(nèi)鏡中得到應(yīng)用。