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在被動(dòng)運(yùn)行時(shí)，設(shè)備可以靈敏發(fā)現(xiàn)訓(xùn)練者具有的微小肌力（殘余肌力和治療恢復(fù)的肌力），通

過發(fā)現(xiàn)助力次數(shù)顯示出來；

當(dāng)訓(xùn)練模式從被動(dòng)運(yùn)動(dòng)（通過訓(xùn)練者的發(fā)力）自動(dòng)進(jìn)入助力運(yùn)動(dòng)，隨著訓(xùn)練者的力量增加，自動(dòng)

進(jìn)入主動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在主動(dòng)運(yùn)動(dòng)中訓(xùn)練者的力量若不斷增加時(shí)設(shè)備會(huì)自動(dòng)增加阻力，當(dāng)訓(xùn)練者的

力量減小時(shí)設(shè)備會(huì)自動(dòng)減小阻力，當(dāng)訓(xùn)練者不發(fā)力時(shí)訓(xùn)練模式從主動(dòng)運(yùn)動(dòng)返回到被動(dòng)運(yùn)動(dòng)；

下肢的腳盒都采用雙曲柄機(jī)構(gòu)連接，使動(dòng)力傳遞更柔和；

電腦通過傳感器判斷出患者的屈張力或伸張力過大時(shí)，改變曲柄運(yùn)轉(zhuǎn)方向，將伸張運(yùn)動(dòng)改變成

屈曲運(yùn)動(dòng)或?qū)⑶\(yùn)動(dòng)改變成伸張運(yùn)動(dòng)，從而起到痙攣保護(hù)的作用；

在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中隨時(shí)檢測(cè)患者的上下肢關(guān)節(jié)和肌肉的疲勞狀態(tài)通過改變運(yùn)行方向加以緩解；

在5.6英寸彩色觸摸屏上設(shè)置運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所有訓(xùn)練結(jié)果如：轉(zhuǎn)速、時(shí)間、里程、熱量、作功、

左右痙攣次數(shù)、雙側(cè)平衡、阻力值等均清晰顯示出來；

通過觸摸鍵調(diào)整運(yùn)動(dòng)中心高度，操作輕松簡(jiǎn)單，適合醫(yī)院頻繁調(diào)整的要求；

運(yùn)動(dòng)中心前后調(diào)整，只需輕托或放下患者的膝關(guān)節(jié)，轉(zhuǎn)動(dòng)倍力制動(dòng)器的扳手即可輕松完成；

快捷床尾連接機(jī)構(gòu)連接可靠，操作簡(jiǎn)便；

踝關(guān)節(jié)角度調(diào)整裝置可有效的矯正患者的足下垂；

長(zhǎng)度可調(diào)的腿托為下肢失控的患者在運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中保持正確的姿勢(shì)起到重要作用；

擁有專利技術(shù)的壓腳機(jī)構(gòu)，根據(jù)人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)的足踝形狀，在使用中使柔性材料服帖于患者足

面和足跟，既保證了患者的腳在使用中不至脫落也省去了束帶易損的煩惱；

患者在非常微弱的肌力情況下去做主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)傳感器檢測(cè)到這一微弱的力量時(shí)，運(yùn)動(dòng)控制

系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)輸出0～3Nm的阻力，當(dāng)患者的肌力不足以克服這一阻力時(shí)由電機(jī)帶動(dòng)患者肢體

繼續(xù)完成訓(xùn)練（此一過程即為助力訓(xùn)練），很多病癥下，患者運(yùn)用殘余肌肉力量，通過電機(jī)

的帶動(dòng)，*終將能夠加快康復(fù)的進(jìn)程。

活動(dòng)參數(shù)： 1．髖關(guān)節(jié)屈曲90°，伸展45°，活動(dòng)范圍45°；

2．膝關(guān)節(jié)屈曲150°，伸展90°，活動(dòng)范圍60°；

3．踝關(guān)節(jié)背屈跎伸的活動(dòng)范圍10°-0-22°。  

技 術(shù) 參 數(shù)： 電源：AC220V±22V；

電源頻率：50Hz±1Hz；

輸入功率：  160W

工作制：間歇運(yùn)行；

熔斷器：3A（Φ5×20）；

下肢被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速在 5 rpm ～60 rpm之間連續(xù)可調(diào)，誤差±4 rpm；

下肢傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連續(xù)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)間可在0 ～ 99分鐘內(nèi)設(shè)定，誤差±30秒；

主動(dòng)運(yùn)動(dòng)阻力4Nm～9Nm可調(diào)；

5.6英寸彩色液晶觸摸屏；

曲柄半徑50、100、120mm可調(diào)；

整機(jī)重量：65.6kg。

禁忌癥： 1.臨床生命體征不穩(wěn)定者，嚴(yán)重心肺功能障礙。

2.骨關(guān)節(jié)感染，骨折內(nèi)固定不穩(wěn)定及臨床上身體需要止動(dòng)者。

3.足部有皮膚破損者。

備注：

每一臺(tái)產(chǎn)品都經(jīng)過15公斤載荷72小時(shí)連續(xù)磨合運(yùn)行

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