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康復(fù)機(jī)器人（Rehabilitation Robots）作為一種新型機(jī)器人，是醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要分支，是工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)用機(jī)器人的結(jié)合。它貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等眾多領(lǐng)域，是一種自動(dòng)化的康復(fù)治療設(shè)備，可以幫助患者進(jìn)行科學(xué)而又有效的康復(fù)訓(xùn)練，使患者的運(yùn)動(dòng)功能得到更好地恢復(fù)。

下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練和評(píng)估系統(tǒng)，它可以幫助患者模擬正常人的步行規(guī)律，并且可以承擔(dān)一部分人體的重量，對(duì)下肢有運(yùn)動(dòng)障礙的患者進(jìn)行有效的康復(fù)訓(xùn)練。

康復(fù)機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展有賴于現(xiàn)代康復(fù)治療理論的發(fā)展，而康復(fù)機(jī)器人的臨床實(shí)踐又檢驗(yàn)了現(xiàn)代康復(fù)治療理論的正確性并推動(dòng)著康復(fù)治療理論的發(fā)展?；谶\(yùn)動(dòng)學(xué)習(xí)理論而發(fā)展起來(lái)的下肢康復(fù)機(jī)器人，對(duì)于神經(jīng)科和骨科等多種疾病導(dǎo)致的功能障礙，具有很好的治療效果。

康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)具有許多人工所無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)，例如長(zhǎng)期、穩(wěn)定地重復(fù)訓(xùn)練，精確、客觀地測(cè)定訓(xùn)練與運(yùn)動(dòng)參數(shù)，提供實(shí)時(shí)反饋信息等。隨著康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展和相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，康復(fù)機(jī)器人技術(shù)將深入到康復(fù)醫(yī)學(xué)的更多領(lǐng)域，包括在人體的四肢和功能上的重建、職業(yè)技能培訓(xùn)和康復(fù)治療等很多層面。

康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人廣闊的市場(chǎng)前景必將推動(dòng)這一新興的技術(shù)得到更多重視與推廣。

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