根據(jù)紙草書的記載，早在公元前1500多年，埃及人就已經(jīng)使用天平了。天平發(fā)展歷史還有學(xué)者表示，可能比這個時間還要早，大約在公元前5000年以前。古埃及的天平雖然做的很粗糙，但是已經(jīng)有了現(xiàn)代天平的輪廓，成為現(xiàn)代天平的雛形。
中國古代也出現(xiàn)過天平結(jié)構(gòu)的儀器，產(chǎn)生較早。到春秋晚期，天平發(fā)展歷史天平和砝碼的制造技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)精密。以竹片做橫梁，絲線為提紐，兩端各懸一銅盤。后因天平稱重物比較麻煩，改為“銓”，稱量小物時才用天平。
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